電動執行器的速度調節基于PI操控實現，體系從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。那么它的速度與位置控制該怎么實現呢？
電動執行器的操控體系檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送至端口。由于電流信號大小與閥門方位成線性關系，所以依據所收集電壓值可以得到閥門方位設定值。同時，經過步進電機上安裝的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測、計算出閥門實踐方位。將實踐值和設定值之間的差值作為閥門方位操控器的輸入，其輸出操控電機開向運動、關向運動、中止等，以保證閥門地運動到用戶的方位。
無論是電動執行器的速度控制仍是位置控制，當電機啟動、中止或許設定值大幅變化時，體系輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單選擇慣例控制算法必然造成積分堆集，將導致比較大的體系超調，甚至引起系統振動。因而，引入了積分分離操控算法，該算法不光可以維持積分作用，并且可以減小超調量。
更新時間：2020-03-20 
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